法律分析：自愿调解成功不可以起诉。对案件的调解，在双方签订调解协议之后，是以出具调解书作为结案标志的。民事调解书，是指人民审理民事案件的过程中，根据自愿和合法的原则，在查清事实、分清是非的基础上，通过调解促使当事人达成协议而制作的法律文书。对案件进行调解后，如果达成不成一致意见的，要及时对案件进行判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条 人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。第九十四条 人民进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
