1、哺乳动物体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达；哺乳；胎生。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿，母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。
2、哺乳动物牙齿有门齿、犬齿等分化。
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